Implementasi Robot Cerdas Untuk Pendeteksian Kebocoran Gas dan Kualitas Udara Pada Dapur SPPG

Chalid Nurkhairi; Okta Andrica Putra; Riska Robianto

doi:10.31004/jiki.v2i1.48

Authors

Chalid Nurkhairi Universitas Putra Indonesia “YPTK” Padang, Indonesia
Okta Andrica Putra Universitas Putra Indonesia “YPTK” Padang, Indonesia
Riska Robianto Universitas Putra Indonesia “YPTK” Padang, Indonesia

DOI:

https://doi.org/10.31004/jiki.v2i1.48

Keywords:

Arduino Mega 2560, Robot Cerdas, MQ-135, DHT22, Pendeteksi Kebocoran Gas, Pemantauan Kualitas Udara.

Abstract

Meningkatnya kebutuhan akan sistem keamanan dan pemantauan kualitas udara mendorong pengembangan teknologi yang mampu mendeteksi kebocoran gas secara otomatis. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun robot cerdas pendeteksi kebocoran gas dan pemantauan kualitas udara menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560. Sistem memanfaatkan satu sensor DHT22 untuk mendeteksi suhu dan kelembapan, tiga sensor MQ-135 untuk mendeteksi konsentrasi gas dan kualitas udara, serta tiga sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi rintangan. Data sensor diproses oleh Arduino Mega 2560 untuk mengendalikan motor DC melalui driver L298N, mengaktifkan LED, buzzer, dan DFPlayer Mini sebagai indikator peringatan, serta menampilkan informasi pada OLED. Sistem memberikan prioritas pada pembacaan sensor gas, sedangkan navigasi menggunakan sensor ultrasonik dilakukan pada kondisi normal. Pengujian dilakukan pada kondisi normal, kebocoran gas, suhu tinggi, pendeteksian rintangan, dan reset sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot mampu mendeteksi kebocoran gas, memantau kualitas udara, menampilkan data sensor, memberikan peringatan visual dan suara, serta menghindari rintangan secara otomatis sesuai logika yang dirancang.

References

Efan, M., Santoso, K. A., & Mufit, C. (2023). Rancang bangun sistem deteksi kebocoran gas LPG pada rumah tangga berbasis IoT.

Cristina, S. (2025). Prototype Sistem Monitoring Pendeteksi Kebocoran Tabung Gas Berbasis Internet of Things. 4(2), 6267–6276.

Abdul Kadir. (2020). Arduino Mega Panduan untuk Mempelajari Pembuatan Berbagai Proyek Elektronika.

Desnanjaya, I. G. M. N., Ariana, A. A. G. B., Nugraha, I. M. A., Wiguna, I. K. A. G., & Sumaharja, I. M. U. (2022). Room monitoring uses ESP-12E based DHT22 and BH1750 sensors.

Fauzi, M. A., & Sukarno, S. A. (2025). Pengembangan sistem pendeteksi kebocoran gas LPG berbasis IoT: Integrasi sensor MQ-02 dan DHT11 untuk pemantauan real-time.

Nandika, R., Pudin, A., & Gunoto, P. (2023). Perancangan Robot Beroda Pemadam Api dengan Sensor Ultrasonik HC-SR04 dan Flame Sensor 5 Channel Berbasis Arduino Uno. SIGMA TEKNIKA, 6(2), 389–398.

Jannah, M. U., Nur’aidha, A. C., & Kumarajati, D. Y. H. (2024). Sistem deteksi detak jantung berbasis sensor MAX30102, Arduino Uno, dan OLED display untuk pemantauan detak jantung secara real-time.

Putriani, P., Sitorus, S. P., Karim, A., & Pane, R. (2025). Implementasi robotik pendeteksi kebocoran gas dan kebakaran di rumah tangga.

Manurung, M. J., Poningsih, P., Andani, S. R., Safii, M., & Irawan, I. (2021). Door security design using fingerprint and buzzer alarm based on Arduino.

Pratama, dkk. (2020). Implementasi DFPlayer untuk Al-Qur’an Digital Berbasis Mikrokontroler ESP32.

Joni Welman Simatupang, dkk. (2021). Lampu LED sebagai Pilihan yang Lebih Efisien untuk Lampu Utama Sepeda Motor.